不过，彭德怀也明白我军无军衔传统已久，无法一蹴而就，因此他建议寻求过渡性办法解决这一问题。中央军委收到建议后，更加坚定了建立军衔的决心，并于1951年10月开始在全军开展领导干部评级工作。
1952年4月，彭德怀因病回国休养，中央决定留他在北京主持军委日常工作。彭德怀对确立军衔极为重视，年末召集总干部管理部、总政治部、总后勤部及军务部等相关部门召开会议，商讨军衔设立细节。期间还邀请了苏联顾问卡苏林参与提供建议。
苏联顾问提出，依据苏联的经验，首次授衔应严格评定且军衔等级要相对保守，因此1955年第一次授衔时，评定程序异常严谨。
1953年初，中央军委原计划于7月全面推行军衔制度，但因各种复杂因素延期。尽管如此，1月9日，总干部管理部发布《关于军衔鉴定工作的指示》，详细规范了鉴定内容、要求及方法。
年底，中央政治局通过了1954年军队改革决议，正式确立了人民解放军的四大制度：征兵制、薪金制、军衔制和勋章奖章制。此时，军衔制度的先期准备基本完成，推广实施指日可待。
在此背景下，1953年底至1954年初，全国军事高级干部齐聚北京会议，大家一致同意，为推动部队现代化和正规化，必须实施军衔制、干部薪金制以及义务兵役制。这次会议为军衔制度的全面推行奠定了基础。
为确保军衔制度顺利实施，中央军委于1954年2月27日成立军衔实施委员会，由总参代理总参谋长聂荣臻任主任，副主任为总参第三副总参谋长黄克诚和总政治部副主任萧华。同年10月27日，中央军委任命宋任穷为总干部管理部第一副部长，协助部长罗荣桓推动授衔和勋章颁发工作。
到了1955年初，军衔制推行工作已基本具备条件。1月23日，中央军委发布《关于评定军衔工作的指示》和《关于颁发勋章奖章工作的指示》，正式开始全军军衔评定和勋章颁发工作。
值得一提的是，1955年军衔制度共设4等14级军衔，包括中华人民共和国大元帅、元帅；大将、上将、中将、少将；大校、上校、中校、少校；大尉、上尉、中尉、少尉，后来还增加了准尉军衔。
最初设计中，元帅分为大元帅和元帅两种，大元帅肩章饰以麦穗环绕五角星，元帅肩章则是黄底国徽与五角星。毫无疑问，大元帅的身份属于毛主席。但毛主席婉拒了接受大元帅军衔，曾对彭德怀和罗荣桓表示：“穿上那制服很不自在，到群众中去讲话、活动都不方便。”
毛主席还强调，已在地方工作的革命家应避免评定军衔。受此影响，周恩来、刘少奇、邓小平等一批领导人纷纷表示支持，不参与军衔评定。
后人谈论评定军衔的将帅们时津津乐道，但实际上，那些未参与军衔评定的老革命家同样人才辈出，虽无军衔，却在军中拥有极高威望。
在不参与军衔评定的革命家中，邓小平尤为特殊。1954年9月中央军委名单中，12位成员除毛主席和邓小平外，其余十人均为元帅。实际上邓小平被评为元帅，但他坚持不接受，因此成为唯一没有元帅军衔的中央军委成员。
此外，陈毅元帅的军衔也曾遭质疑。彼时陈毅兼任上海市市长和国务院副总理，虽挂职中央军委委员，但工作已转向地方。一些高层认为军事干部粟裕更适合元帅军衔。
不过，周恩来支持授予陈毅元帅称号，认为领导人民武装力量、指挥战役军团作战、立下卓越功勋的高级将领理应被授予元帅军衔。为支持陈毅，周恩来甚至电话中央办公厅主任杨尚昆，举苏联元帅布尔加宁虽在地方任职仍保留元帅军衔的例子。最终，陈毅顺利获授元帅称号。
随着毛主席签署命令：“1955年10月1日起实行军衔制，授予朱德、彭德怀、林彪、刘伯承、贺龙、陈毅、罗荣桓、徐向前、聂荣臻、叶剑英元帅军衔。”，“十大元帅”正式确立。
1955年9月27日，元帅授衔典礼在北京中南海怀仁堂举行。但当日仅有7位元帅亲临现场。
叶剑英当时正在辽东半岛筹备大型抗登陆演习，因任务紧迫未能脱身，向中央请假；刘伯承元帅主持军事学院工作，身体欠佳，同样请假；林彪健康状况不佳，亦未到场。
因此，出席授衔典礼的七位元帅为朱德、彭德怀、贺龙、陈毅、罗荣桓、徐向前、聂荣臻。
在“十大元帅”中，朱德资历最老，自1928年井冈山会师起，任红四军军长，后担任红军总司令、十八集团军总司令，功勋卓著。
彭德怀资历仅次于朱德，历任红三军团司令、第十八集团军副司令、第一野战军司令兼政委、志愿军司令兼政委，指挥抗美援朝战争并主持军委工作。
林彪是最年轻的元帅，授衔时仅48岁，但战功赫赫，长征保护毛主席，抗战中指挥平型关大捷，解放战争率领第四野战军从东北打到海南岛。
刘伯承不仅军事经验丰富，且曾赴伏龙芝军事学院深造，是军事理论与实战兼备的名将，长征时任总参谋长兼中央纵队司令，解放战争中指挥第二野战军挺进大别山。解放后，他担任军事学院院长，为军队正规化建设贡献巨大。
贺龙以“两把菜刀闹革命”闻名，南昌起义总指挥，解放后任西南军区司令、国务院副总理、国家体委主任及国防工业委员会主任。
陈毅是十大元帅中唯一未参加长征的元帅，长征期间领导南方游击战，后任新四军军长、第三野战军司令兼政委，解放后任华东军区司令、上海市市长及国务院副总理兼外交部长。
罗荣桓是少数大学学历的元帅，历任第四军军委书记兼政委、第一军团政治部主任、八路军115师政治部主任，与林彪搭档作战。
徐向前是黄埔一期毕业生，解放军缔造者之一，任红四方面军总指挥，历任八路军129师副师长、第一纵队司令、太原前线司令兼政治委员及总前委书记，新中国成立后任总参谋长及国防部长。
聂荣臻曾赴法国留学，博学多才，黄埔军校时任政治部秘书及教官。长征中与林彪掩护中央，抗战中击毙日本名将阿部规秀。解放战争表现出色，解放后任人民革命军事委员会副总参谋长、代理总参谋长。
叶剑英是黄埔军校筹建者之一，被称“参谋长专业户”，长征中接替刘伯承任总参谋长，解放战争任第一纵队司令、总参谋长。解放后任军事科学院院长、中央军委副主席兼秘书长、国防部长。
1955年授衔制度对我军正规化、现代化进程具有重要意义，但1965年因复杂历史原因被取消。1988年中央军委决定恢复军衔制度，但采用了新的军衔体系，军官军衔分为三等十一级，最高为一级上将，未恢复元帅军衔，使元帅成为历史上的绝唱。
1994年，一级上将军衔被取消，我国现行实行三等十级军衔制，延续至今。
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